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      折彎機器人的自動化發展
      發布時間:2021-03-06 瀏覽:147 次
             鈑金彎曲機器人的自動化技術要集中在機械手和用于控制機械手的計算機系統的設計上,還涉及到工業機器人的相關應用,具體類容如下。
             數控機床機器人技術的發展
             工業機器人技術可以看作數控技術和遙操作技術的結合。數控技術提供了可編程工業機器的概念;遙操作技術提供了機械臂的概念。第一個工業機器人可以完成挺有用的工作,安裝于1961年,用于從壓鑄作業中移除零件。它的發展主要歸功于美國發明家喬治德沃爾和商人約瑟夫恩格爾的努力。德沃發明了可編程機械手的設計,并于1961年獲得美國專利。恩格爾伯格與德文公司合作,推廣機器人在工業中的應用,并在機器人人大學成立了第一家公司。
             什么是工業機器人?
             機器人學是基于兩個相關的技術:數控和要操作數控(NC)。這是一種通過編碼在穿孔紙帶或其他介質上的數字來控制機床軸線的方法。發展于20世紀40年代末50年代初。1952年,麻省理工學院(MT)演示了第一臺數控機床。麻省理工學院后續研發重點是用于機床編程的APT(自動編程工具)語言。
             彎曲機器人的發展與歷史
             機器人彎曲遙操作是一種機械手。在20世紀40年代早期,人類遙控遠程操縱器設計的最初研究和發展是基于放射性物質的處理。在一個典型的例子中,一個人在一個位置移動一只機械臂和一只手,這些移動被另一個位置的機械臂復制。
             自動化生產中的工業機器人:什么是機械手?
             最廣泛接受的工業機器人定義由機器人行業協會制定:
             工業機器人是一種可重編程的多功能機械手,設計用于通過可變的編程運動來移動材料、零件、工具或特殊設備,已完成各種任務。
             機器人折彎機的機械手由一系列連桿和關節組成,連桿式關節的剛性部件。關節(也稱為軸)是機器人的可移動部件,它可以在相鄰的連桿之間產生相對運動。
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